上海4月24日电 (记者 殷立勤)24日，工作人员正在对无人驾驶清洁车进行调试。近日，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江亮相。并率先在启迪漕河泾(中山)科技园区内进行试运行。据悉，这个无人驾驶车是由上海仙途智能科技有限公司研发。
工作人员正在对无人驾驶清洁车进行程序优化调试。 殷立勤 摄
该无人驾驶清洁车在启迪漕河泾(中山)科技园区试运营期间，为确保安全，无人驾驶清洁车定于每天凌晨两点开始作业，并且只以低速行驶，截至目前，反馈效果良好。
无人驾驶清洁车的驾驶室和一般的车辆一样。 殷立勤 摄
上海仙途智能科技有限公司联合创始人、首席架构师叶青表示，清洁车所有传感器的总成本仅为30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本的gps/imu传感器融合方案，避免使用价格数10万元人民币的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常见的64线激光雷达。此外，整套系统采用了一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步进行批量生产最终实现商业化。(完)
如今，已有两辆无人驾驶清洁车正在进行调试。 殷立勤 摄
如今，已有两辆无人驾驶清洁车正在进行调试。 殷立勤 摄
参考资料：http://www.ztwang.com/news/1354.html